德国SCHUNK机械卡爪MPG-plus 32

抓取力 

在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。  手指长度  沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。  在达到额定工作压力之前，适用允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。  重复精度  定义为 100 个连续行程后极限位置分布。  工件重量  采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。  闭合/打开时间  仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。  工作原理  楔式结构  外壳材料  铝合金，阳极氧化  防护罩材料  钢  基爪材料  钢  启动  气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。  保修期  24 个月  抓取力保持  可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现